Panduan Lencana Tertinggi Pengakap Remaja dan Anugerah Pengakap Raja ini memberi penerangan secara terperinci berkaitan ilmu pengakap yang sangat sesuai digunakan oleh semua tahap/unit pengakap (Pengakap Muda/Pengakap Remaja/Kelana Siswa/guru pelatih/pemimpin pengakap sekolah/pegawai pengakap). Kandungan buku ini meliputi semua aspek dalam pergerakan pengakap dan relevan dengan perkembangan semasa pengakap.